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Vivace de la famille des Brassicacées, présente dans la péninsule Ibérique, le sud de la France et le nord-ouest de l'Afrique, sur pelouses sèches, rochers, garrigues et éboulis calcaires ou siliceux, souvent à basse et moyenne altitude.
Son épithète — à feuilles de serpolet — décrit bien ses petites feuilles ovales à oblongues, rappelant celles du thym serpolet, densément couvertes d'un indument grisâtre. Elle forme des touffes basses et étalées, semi-ligneuses à la base, de 10-20 cm. Les fleurs sont jaunes, petites, réunies en grappes courtes au printemps. Comme A. murale , certaines populations d' A. serpyllifolium ont été identifiées comme hyperaccumulatrices de métaux lourds, notamment en lien avec des substrats naturellement riches en nickel ou zinc dans la péninsule Ibérique.
En culture, elle convient aux rocailles sèches et ensoleillées, aux substrats bien drainés, calcaires ou légèrement acides selon les provenances.