Vivace de la famille des Brassicacées, Aurinia saxatilis est originaire d'Europe centrale et méridionale, des Balkans et d'Asie mineure, où elle colonise les falaises calcaires, les éboulis rocheux et les vieux murs ensoleillés, depuis les coteaux secs jusqu'à des altitudes dépassant parfois 1 500 mètres.
Elle forme un coussin buissonnant semi-ligneux à la base, de 20 à 30 cm de hauteur pour une largeur comparable, au port légèrement retombant qui lui permet de s'épanouir naturellement en surplomb des rochers et des murets. Les feuilles sont allongées, spatulées, d'un gris-vert caractéristique dû à un fin revêtement tomenteux qui les rend douces au toucher et leur confère une texture cendrée très reconnaissable.
Les fleurs, minuscules et à quatre pétales, sont regroupées en corymbes denses et exubérants d'un jaune d'or vif et lumineux, qui recouvrent presque entièrement le feuillage au moment de la floraison. Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend d'avril à juin selon l'altitude. En culture, elle intervient généralement de mars à mai.
Elle supporte des conditions difficiles : sol pauvre, calcaire, très bien drainé, en plein soleil. Une taille légère après floraison permet de conserver un port compact. Compagne classique des aubriètas dans les rocailles printanières, elle était anciennement utilisée en phytothérapie populaire pour ses propriétés supposées diurétiques.