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Vivace de la famille des Rubiacées, Cruciata laevipes est répandue dans une grande partie de l'Europe et de l'Asie tempérée, des îles Britanniques jusqu'au Caucase et à l'Asie centrale. En France, elle est commune dans presque toutes les régions, des plaines jusqu'aux étages montagnards, généralement entre 0 et 1 600 mètres.
Elle colonise les prairies sauvages, les pieds de haies, les lisières et les bords de sous-bois, sur sols frais, modérément riches, à mi-ombre ou en pleine lumière diffuse. Elle apprécie les terrains légèrement humides, souvent sur calcaire.
La plante forme des touffes molles et étalées, atteignant 20 à 50 cm de hauteur, aux tiges quadrangulaires, doucement velues. Le feuillage, d'un vert tendre, est disposé en verticilles de quatre feuilles ovales, formant à intervalles réguliers de petites croix très caractéristiques — c'est cette disposition qui lui vaut son nom de croisette, du latin crux.
Les fleurs sont minuscules, jaune pâle à jaune verdâtre, regroupées en petits glomérules à l'aisselle des feuilles. Dans son milieu naturel, la floraison s'étend d'avril à juin.
La plante ne présente pas d'usage horticole particulier, mais sa présence dans un jardin naturalisé, une lisière fleurie ou au pied d'une haie campagnarde lui confère un charme discret et champêtre très authentique.