Vivace de la famille des Lamiacées, cette espèce est largement répandue à travers l'Europe centrale et orientale, la Sibérie et l'Asie centrale, où elle occupe les prairies sèches, les pelouses rocailleuses et les lisières ensoleillées, sur des sols bien drainés, souvent calcaires.
Elle forme des touffes dressées et élancées de 30 à 50 cm de hauteur. Son feuillage est caractéristique : les feuilles sont étroites, linéaires à lancéolées, d'un vert foncé, rappelant presque celles du romarin, ce qui lui vaut parfois le nom vernaculaire de dracocéphale à feuilles de romarin. Les tiges portent des verticilles de fleurs bilabiées d'un bleu-violet à bleu lavande, disposées en épis allongés et réguliers. La lèvre inférieure est souvent plus pâle, légèrement maculée.
Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de juin à août. En culture, elle fleurit généralement en juin-juillet.
C'est l'une des espèces du genre les plus faciles à cultiver : elle apprécie une exposition ensoleillée et un sol bien drainé, supporte la sécheresse estivale et s'intègre naturellement dans les rocailles, les jardins de graviers ou les bordures de style naturel. Très mellifère, elle attire abeilles et bourdons.