Vivace à comportement souvent bisannuel, de la famille des Malvacées, présente dans toute l'Europe, l'Asie tempérée et l'Afrique du Nord. Naturalisée sur tous les continents, elle est l'une des mauvaises herbes les plus familières des chemins creux, des talus, des décombres et des friches rudérales, depuis le niveau de la mer jusqu'à environ 1 800 mètres d'altitude.
Elle forme des touffes buissonnantes aux tiges dressées ou un peu étalées, atteignant 60 à 120 cm de hauteur. Les feuilles, longuement pétiolées, sont arrondies, palmatilobées, d'un vert franc et légèrement poilues ; elles dégagent une légère odeur musquée lorsqu'on les froisse.
Les fleurs, portées à l'aisselle des feuilles sur des pédoncules grêles, affichent cinq pétales rose-lilas à rose-violacé, parcourus de nervures pourpres bien marquées qui leur donnent un aspect strié caractéristique. Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de juin à septembre.
Plante médicinale parmi les plus anciennes d'Europe, elle était cultivée dans les jardins monastiques pour ses propriétés adoucissantes ; feuilles et fleurs étaient utilisées en infusion contre les irritations des voies respiratoires et digestives. Elle se cultive sans exigences particulières, dans tout sol ordinaire bien drainé, au soleil ou en mi-ombre, et se ressème abondamment.