Arbuste vivace de la famille des Lamiacées, longtemps classé sous le nom de Rosmarinus officinalis avant d'être intégré au genre Salvia sur la base de travaux phylogénétiques récents, le romarin est originaire du pourtour méditerranéen, où il colonise les garrigues, les maquis, les falaises littorales et les pentes rocailleuses calcaires bien exposées, depuis le niveau de la mer jusqu'à environ 1 500 mètres d'altitude.
Il forme des buissons denses et ramifiés, atteignant généralement 60 à 150 cm de hauteur selon les conditions et la forme culturale. Les feuilles sont persistantes, très étroites, linéaires, vert foncé et luisantes sur la face supérieure, blanchâtres et finement tomenteuses en dessous, dégageant un arôme résineux et camphré puissant et caractéristique.
Les fleurs bilabiées, d'un bleu pâle à bleu-lilas, parfois presque blanches selon les individus, sont disposées en petits groupes axillaires le long des rameaux de l'année précédente. Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend principalement de février à avril, mais des remontées florales sont fréquentes en automne. En culture sous climat tempéré, la floraison intervient généralement de mars à mai.
Il exige un sol parfaitement drainé, pauvre à ordinaire, calcaire de préférence, en pleine exposition solaire. Il supporte la sécheresse estivale sévère mais craint les sols lourds et humides en hiver. Sa rusticité est variable selon les provenances, généralement autour de -10 à -12 °C en sol bien ressuyé. Plante aromatique et condimentaire parmi les plus utilisées du bassin méditerranéen, il est également mellifère et très apprécié des abeilles dès les premiers beaux jours.